5.1 初期導入費（機器・設置・設定）構成
初期費用は大きく 3つの階層 に分けることができます。
① 機器費（本体・付属品・周辺機器）
本体（モデル別）
| 区分 | 内容 |
| オートモア本体 | 410XE NERA / 415X / 430X NERA/ 450X NERA/ 550 EPOS など、面積・地形に応じて選定 |
| バッテリー | 本体に含まれるが、明記する |
付属品
| 種類 | 説明 |
| 充電ステーション | 標準構成。設置場所の地形により固定方法が変わる |
| 電源アダプタ・ケーブル | 延長ケーブルが必要な場合は別途 |
| EPOSリファレンスステーション（EPOSモデルのみ） | 1台で複数台をカバー可能。設置位置の検討が重要 |
■ 周辺機器
| 種類 | 説明 |
| 境界ワイヤー | 面積により大きく変動。数量根拠 |
| 保護カバー（ハウジング） | 公共施設ではほぼ必須。盗難・雨天時の保護 |
| 盗難防止対策 | アンカー固定、ワイヤーロック、GPS監視の説明 |
② 設置費（現地作業）
「作業内容の明確化」
現地調査（導入前）
| 内容 | 説明 |
| 面積計測・地形確認 | 傾斜、障害物、利用状況、危険箇所の確認 |
| 電源・通信環境調査 | LTE-M電波、GPS、電源位置、延長の可否 |
| 導入台数算定 | 稼働時間・面積・利用時間帯から算定 |
※「調査費を初期費に含める」
設置作業
| 作業 | 説明 |
| 充電ステーション設置 | 固定方法を明記 |
| 電源工事（軽微） | 延長ケーブル敷設、保護管など（電気工事士作業は別途） |
| 実ワイヤー敷設・仮想ワイヤー座標点設置 | 面積に応じて数量が変動。根拠。 |
| EPOS基準局設置（EPOS） | 設置位置の最適化、固定、電源確保 |
| 障害物対策 | 花壇・遊具・水飲み場などの囲い込み |
| 安全対策 | 看板設置、立入禁止時間帯設定など |
③ 設定費（システム設定・初期調整）
「設定＝安全確保」 と理解。
本体設定
| 内容 | 説明 |
| 初期セットアップ | PIN、セキュリティ設定、盗難防止設定 |
| 稼働スケジュール設定 | 利用者のピーク時間を避ける設定 |
| 刈高・刈幅調整 | 芝種・季節に応じて調整 |
エリア設定
| 内容 | 説明 |
| ワイヤーエリア調整 | 実地での微調整 |
| EPOSマッピング | RTK測位、エリア作成、禁止区域設定 |
| 複数台連携 | 公園・校庭などでの台数最適化 |
IoT管理設定
| 内容 | 説明 |
| Husqvarna Fleet Services 登録 | 遠隔監視・稼働ログ・盗難対策 |
| 通信設定（LTE-M） | 電波強度確認、SIM設定 |
| 運用担当者アカウント設定 | 管理者・閲覧者権限の設定 |
初期導入費のまとめ
積算書では、以下の3階層でまとめる。
【初期導入費】
- 機器費
・本体、充電ステーション、付属品、周辺機器 - 設置費
・現地調査、ステーション設置、ワイヤー敷設、EPOS基準局設置、障害物対策 - 設定費
・本体設定、エリア設定、IoT管理設定
→ この3区分は「仕様書」「積算基準」「比較表」にそのまま使う。