4.1 オートモア導入前の設置条件
1. 地形（傾斜・凹凸・排水・芝質）
■ 傾斜（スロープ）
- **最大傾斜35〜45％（機種による）**が基本ライン
- 斜面の途中に段差・溝があると脱輪リスク
- 長い斜面は横断走行より縦走行が安定
- 行政案件では「傾斜測定値」を写真付きで残すと説明がスムーズ
チェックポイント
- 傾斜計で最大勾配を測定
- 斜面の上端・下端に危険箇所がないか
- 斜面の芝密度（滑りやすさ）
■ 凹凸・地面状態
- モグラ塚、穴、沈下は刃の損傷・スタックの原因
- 軟弱地盤は雨天後にスタックしやすい
- 行政案件では「整地費用」を別途計上できるケースが多い
チェックポイント
- 走行ルートの凹凸の深さ（2〜3cm以上は要補修）
- 排水不良箇所（ぬかるみ）
- 芝の種類（高麗芝・野芝・西洋芝で走行性が変わる）
2. 障害物（樹木・花壇・遊具・縁石・側溝）
■ 樹木・花壇
- 幹周りはガイドワイヤーで囲うか、保護リングが必要
- 根上がりがあるとスタックしやすい
- 落葉が多い場所は秋のメンテ頻度が増える
■ 遊具・ベンチ・看板
- 足元の隙間が10cm以上あると潜り込み→スタック
- 固定物はワイヤーで囲うと安定稼働
■ 縁石・側溝
- 2cm以上の段差は乗り越え不可
- 側溝は蓋の有無が重要
- 蓋の穴が大きいとタイヤが落ちる
行政向け説明ポイント
→「障害物の囲い込みは安全性確保のため必須であり、初期設置費に含まれます。」
3. 面積（作業可能面積・分割管理・ガイドワイヤー）
■ 作業可能面積の算定
- カタログ値は「理想条件」
- 実際は障害物・複雑形状・通路幅で効率が落ちる
- 行政案件では「実効面積＝カタログ値の70〜80％」
■ 分割管理（ゾーニング）
- 通路が狭い（1m未満）とゾーン分割が必要
- ガイドワイヤーで複数エリアを連結可能
- 広域案件では「1台で複数エリア管理」がコスト削減の鍵
■ ガイドワイヤーの長さ
- 長すぎると帰還時間が増え、稼働効率が低下
- 目安：ガイドワイヤーは350m以内が理想
4. 利用状況（人の利用頻度・イベント・夜間稼働）
人の利用頻度
- 公園・学校・道の駅などは利用者の安全確保が最優先
- 人が多い時間帯は「停止スケジュール」を設定
- 夜間稼働は騒音が少なく最適（約60dB）
イベント・清掃・他業者との共存
- イベント時は一時停止
- 清掃業者・造園業者との作業調整が必要
- 行政案件では「年間スケジュールに基づく稼働調整」を提案すると評価が高い
防犯・盗難対策
- Automower Connect によるGPS追跡
- PINロック
- 夜間稼働＋人目の少ない場所は盗難リスクが上がるため、設置位置の工夫が重要
まとめ：導入前に必ず確認すべき4項目
| 項目 | 重要ポイント | 行政案件での説明のコツ |
| 地形 | 傾斜・凹凸・排水 | 写真＋測定値で客観性を確保 |
| 障害物 | 囲い込み・段差・側溝 | 安全確保のための必須作業として明記 |
| 面積 | 実効面積・ゾーニング | カタログ値との乖離を丁寧に説明 |
| 利用状況 | 人の動線・イベント | 年間スケジュールと連動した稼働提案 |