8.2 失敗しない導入のポイント（自治体・公共施設向け）

失敗しないオートモア導入のポイント（自治体・公共施設向け）

1. 導入前の「現地条件の読み違い」を防ぐ

● 必ず確認すべき地形・環境条件

• 傾斜角度の実測
  → 図面の勾配表記と実測が異なるケースが多い
• 芝の種類・密度・根張り
  → 刈り残しや走行負荷に影響
• 境界条件（フェンス・縁石・側溝）
  → 乗り上げ・脱輪・迷走の原因
• 日照条件
  → 充電効率に影響（特にソーラー併用時）
• 散水設備の有無
  → 散水タイミングと運用の干渉

● 失敗事例からの教訓

• 「図面上は平坦」と言われたが、実際は局所的に限界超の傾斜があり走行不可
• 芝が薄く、土面が露出していてスリップし走行不能

→ 現地調査は“図面＋実測＋写真＋動画”の4点セットが必須

2. 行政仕様に合わせた「安全対策の過不足」を防ぐ

安全対策の過不足。

● 過剰対策の例（コスト増・運用負荷）

• 必要以上の囲い込み
• 過度な立入禁止措置

● 不足対策の例（事故リスク）

• 公園の遊具周辺の立入管理が曖昧
• 道路沿いで境界処理が不十分
• 夜間運用時の視認性対策不足

● 最適解

• 「危険箇所だけを確実に抑える」
• 「利用者動線を読み、必要最小限の安全設計」

3. 導入台数の誤算を防ぐ（過小・過大）

● 過小導入の失敗例

• 面積に対して1台で運用しようとし、
  → 刈り残しが発生
  → 稼働時間が長くなりバッテリー寿命が短縮

● 過大導入の失敗例

• 実は1台で十分なのに、2台導入してしまい
  → 無駄な初期費用・維持費

● 成功する算定方法のポイント

• 面積だけでなく、
  「障害物密度 × 芝質 × 傾斜 × 稼働可能時間」
  の4要素で算定することが重要。

4. 電源・通信の軽視によるトラブルを防ぐ

● よくある失敗

• 屋外コンセントの防水性能が不足
• 盗難防止のための設置位置が不適切
• LTE通信が弱く、位置情報が不安定

● 成功ポイント

• **防水・防塵（IP44以上）**の屋外電源
• 盗難防止ボックス＋固定金具
• 通信強度の事前測定（特に山間部・公園）

5. 運用ルールの曖昧さを防ぐ

● 失敗例

• 「誰が」「いつ」「何を」確認するかが曖昧
• 故障時の連絡フローが不明確
• 稼働時間帯が利用者とバッティング

● 成功ポイント

• 自治体側の担当者を明確化
• 稼働スケジュールを施設利用と連動
• 遠隔監視（IoT）で日報を自動化

6. 住民・利用者への説明不足を防ぐ

公共施設では、住民理解が導入成功の鍵。

● 失敗例

• 「勝手に動くロボットが危ない」と苦情
• 音や動作への不安
• 子どもが興味本位で触る

● 成功ポイント

• 事前説明会・掲示物で安心感を提供
• 運用開始前のデモ走行
• 注意喚起サインの設置

まとめ：失敗しない導入のための「6つの柱」

柱	内容
① 現地条件の正確な把握	図面＋実測＋写真＋動画
② 適切な安全対策	過剰でも不足でもNG
③ 導入台数の最適化	面積以外の4要素で算定
④ 電源・通信の最適化	防水・盗難防止・通信強度
⑤ 運用ルールの明確化	担当者・スケジュール・連絡フロー
⑥ 住民説明	デモ・掲示・安心感の提供