刈り残し・段差への対応
1. 刈り残しが発生する場合
よくある原因
- ガイドワイヤーの配置が不適切
・狭い通路や奥まったエリアにガイドが届いていない
・ガイドの角度が急で、ロボットが入りにくい - エリアの形状が複雑
・樹木・遊具・花壇などの障害物が多い
・細長いエリアでランダム走行が偏る - 芝の状態が悪い
・雑草が伸びすぎて刈りにくい
・芝が密集しすぎて走行抵抗が大きい - 稼働時間が不足
・面積に対して稼働時間が短い
・雨天や夜間の制限で稼働が偏る - 刃の摩耗
・刃が丸くなり、刈り切れずに倒すだけになる
対策（現場でできるもの）
- ガイドワイヤーの見直し
・狭い通路や奥のエリアにガイドを追加
・ガイドの角度を緩やかに調整 - 障害物周りの処理
・樹木の根元に「障害物囲い」を設置
・花壇の縁を整備してロボットが入りやすくする - 稼働時間の延長
・面積に対して適正な稼働時間を確保
・夜間稼働が可能な場所はスケジュールを拡張 - 刃の交換
・目安：2〜3週間に1回（使用頻度・砂埃の多さで変動） - 初期導入時の“刈り込み”作業
・草丈が長い場合は、導入前に一度手刈りして高さを揃える
現場チェックリスト
- ガイドワイヤーは適切な位置にあるか
- 障害物周りに刈り残しが集中していないか
- 稼働時間は面積に対して十分か
- 刃は摩耗していないか
- 草丈が長すぎないか
2. 段差への対応
よくある質問
Q1. どれくらいの段差まで乗り越えられる？
→ 一般的に 最大 2〜3 cm 程度 が目安
（機種により異なるため、現場では必ず実測）
Q2. 段差があるとどうなる？
- ロボットが乗り上げてスタックする
- バンパーが反応して後退を繰り返す
- 刈り残しが発生する
- 最悪の場合、機体の損傷につながる
対策（現場でできるもの）
- 段差のスロープ化
・土や砂で緩やかな傾斜を作る
・ゴムスロープや樹脂スロープを設置 - 境界ワイヤーの調整
・段差の手前にワイヤーを寄せて侵入を防ぐ - エリア分割（ゾーニング）
・段差のあるエリアを別ゾーンとして管理 - 段差の物理的改善
・芝生と舗装の境界を均す
・縁石の角を丸める
現場チェックリスト
- 段差は 2〜3 cm を超えていないか
- スロープ化できる場所はないか
- 境界ワイヤーが段差に近すぎないか
- スタックが発生している場所は特定できているか