4.5 導入に適した場所／適さない場所の判断基準
（Husqvarna Automower 導入前検討ポイント）
1. 導入に適した場所の特徴
地形・環境が適している
- 芝面が比較的フラット（最大傾斜はモデルにより 25〜50％）
- 段差が少ない（2〜3cm以内が理想）
- 水はけが良い（冠水しない、ぬかるまない）
- 芝面が連続している（分断されていない）
障害物が管理しやすい
- 樹木・遊具・ベンチなどが固定物で、境界ワイヤーで囲める
- 花壇・植栽帯が明確に区画されている
- 人工物が多くても、ワイヤー設置で安全に回避可能
面積と形状が適している
- 広い面積ほど効果が高い（例：公園、学校、工場敷地）
- 細長い通路でもガイドワイヤーで誘導可能
- 複雑形状でもゾーニングで対応可能
利用状況が安定している
- 夜間や早朝に人が少ない時間帯が確保できる
- 芝面に常設物を置かない運用が可能
- イベント時はスケジュール停止で対応できる
電源・通信が確保できる
- 100V電源が安全に確保できる（防水ボックス設置可能）
- LTE-M の電波が安定している（行政案件では特に重要）
- GPS 受信が妨げられない（樹木密集地でなければ問題なし）
2. 導入に適さない場所の特徴
地形的に困難
- 急傾斜が連続する場所（モデル限界を超える）
- 段差が多い／大きい（縁石・U字溝・側溝が未処理）
- 常時ぬかるむ、冠水する場所
障害物が多すぎる・動的障害が多い
- 可動物が多い（子どもが多い園庭、犬の放し飼いエリア）
- 毎日レイアウトが変わる（仮設物が頻繁に置かれる）
- 落葉・枝が大量に落ちる林内（メンテ頻度が増大）
面積・形状が不適
- 極端に狭い芝面（例：幅1m未満の帯状）
- 芝面が分断されている（道路・舗装・階段で分離）
- 複雑すぎる迷路状の形状
利用状況が不安定
- 常時人が滞在する芝面（保育園の園庭など）
- イベントが多く、芝面が頻繁に占有される
- 夜間照明が強く、センサー誤作動の可能性がある
電源・通信が確保できない
- 電源が取れない、または防水・防犯対策が困難
- LTE-M が圏外（山間部・建物の陰）
- GPS が遮られる密林エリア
3. 行政説明で使える“判断ロジック”
客観的基準が求められます。
以下の4カテゴリで評価
| 評価項目 | 判断基準 | 導入可否の目安 |
| 地形適合性 | 傾斜・段差・水はけ | 70%以上適合で導入可 |
| 障害物管理性 | 固定物の囲い込み可否 | 囲い込み可能なら導入可 |
| 運用適合性 | 利用時間帯・イベント頻度 | 夜間運用可能なら高評価 |
| インフラ適合性 | 電源・通信・防犯 | 3要素が揃えば導入可 |
4. 現地調査で必ず確認すべき“導入可否チェックリスト”
■ 地形
- 傾斜（％）を測定
- 段差の高さ（cm）
- 水はけ（雨天後の状況）
■ 障害物
- 固定物の数・種類
- 動的障害（人・動物）の頻度
- 落葉・枝の量
■ 面積・形状
- 芝面の連続性
- 細長い通路の幅
- 分断箇所の有無
■ 利用状況
- 人のピーク時間
- イベント頻度
- 夜間運用の可否
■ インフラ
防犯（盗難リスク）
電源位置と防水対策
LTE-M 電波強度